O Hoverboard é um tipo de veículo elétrico de auto-equilíbrio que se popularizou muito nos últimos anos. Foi com isso em mente que o projeto ADAPT da UFJF começou a pensar em utilizá-los como base de seus carrinhos. O nosso projeto se iniciou com o convite deles para que fosse feito o controle dos motores do hoverboard, facilitando o uso e reduzindo o risco de acidente. Recebemos dois modelos e cada um será controlado de maneiras diferentes
O primeiro será controlado por meio da implementação de um microcontrolador que definirá novos parâmetros de aceleração e velocidade máxima, todos eles ajustados para servir à função necessitada. Além disso, esse dispositivo será responsável por receber os comandos de um controle externo e transmitir o movimento para as rodas. Já o segundo será controlado pela sua placa original, mas com uma mudança em sua programação.