Projetos – Mão Robótica
O projeto Mão Robótica visa desenvolver uma réplica de uma mão humana, para fins de estudo e experimentação, utilizando tecnologias de impressão 3D e controle remoto. A estrutura é composta por servos motores controlados por um microcontrolador ESP32, permitindo uma variedade de aplicações, como simulações em ambientes acadêmicos, educação em robótica e exploração de técnicas de controle remoto em situações de risco, como em operações perigosas, além da possibilidade de produzir uma prótese de baixo custo.
A Mão Robótica pode ser controlada de diversas maneiras: por meio de um aplicativo que envia comandos pré-programados; através de um sistema de reconhecimento de imagem que replica os movimentos da mão do usuário; com sensores flexíveis posicionados em uma luva vestível ou utilizando módulos de sensor cardíaco (ECG) e eletrodos para controlar a mão por meio da contração muscular, oferecendo uma abordagem mais intuitiva e natural para o usuário.
O desenvolvimento deste projeto oferece uma rica oportunidade de aprendizado em áreas como impressão 3D, eletrônica, programação de microcontroladores e integração de sistemas. Os participantes se familiarizam com a criação de protótipos, técnicas de captura de movimento e o funcionamento de sensores, fundamentais para o controle da mão robótica.
Ao unir inovação tecnológica e aplicabilidade prática, o projeto Mão Robótica tem o potencial de enriquecer o conhecimento em robótica e controle remoto, além de fomentar habilidades técnicas valiosas para o futuro.