Projetos – Braço Robótico
O projeto Braço Robótico é focado no desenvolvimento de aplicações envolvendo simples tarefas a serem executadas por um protótipo de um braço. Os passos para o desenvolvimento do mesmo, vão desde o estudo da cinemática envolvida até a programação na linguagem escolhida. A finalidade é estimular o aprendizado dos alunos envolvidos, tanto na parte teórica quanto na prática. O projeto demanda um conhecimento de eletrônica, robótica e também de programação, por exemplo, utilizando-se o software Matlab. Para a montagem da estrutura foi feito o uso de peças feitas pela impressora 3D.
O braço é capaz realizar uma gama de movimentos, permitindo a capacidade de jogar uma partida de xadrez, interpretando as jogadas e fazendo seus lances de forma autônoma. Ainda está sendo feito os estudos para implementação de câmeras para uso do sistema de reconhecimento de imagens, o que irá reduzir o número de sensores e simplificar a eletrônica por trás do projeto.